汽車智能化浪潮洶涌的當下，自動駕駛技術成為車企競相角逐的核心領域。近期，小馬智行與騰訊云簽署戰略合作協議，圍繞L4級駕駛自動化研發和Robotaxi服務落地開展戰略合作；2025年上海國際車展上，廣汽埃安與滴滴自動駕駛聯合打造的首款L4級駕駛自動化車型正式亮相；小鵬、華為等車企密集發布高階智駕路線圖······車企爭相布局讓L4級駕駛自動化“量產元年”呼之欲出。

 

然而，L4的普及之路仍需跨越技術、政策、商業多重關卡。當Robotaxi運營成本與傳統出租車持平，當車路協同網絡覆蓋主要城市，L4的規模化拐點或將真正到來。這一進程中，數據閉環的效率、場景覆蓋的廣度、生態協同的深度，將成為決定行業進化速度的核心變量。

從Robotaxi到全場景滲透

根據2022年3月實施的《汽車駕駛自動化分級》標準，駕駛自動化共分為6級。L0至L2為駕駛輔助，駕駛員需全程監控駕駛；L3為有條件自動駕駛，在系統請求時需駕駛員接管；L4為高度自動駕駛；L5為完全自動駕駛。目前面向大眾銷售的車輛，其駕駛智能化能力都未達到L3。

Robotaxi成為L4技術落地首選場景。日前，小馬智行與騰訊云簽署戰略合作協議，圍繞L4級駕駛自動化研發和Robotaxi服務落地開展戰略合作。雙方通過云服務、地圖數據、信息安全、智能座艙生態等領域技術合作，拓展Robotaxi在車端及用戶端的產品形態和業務場景，為L4級駕駛自動化產品的商業化落地提速。

此外，4月23日，滴滴自動駕駛與廣汽埃安聯合打造的前裝量產L4車型亮相上海車展。新車搭載10顆激光雷達、算力達2000TOPS，具備全球化適配能力，計劃2025年底量產交付，2026年逐步在廣州和北京等部分區域示范運營。

從運營場景看，廣汽埃安與滴滴聯手從網約車場景切入是較為明智的選擇。網約車市場具有高頻、剛需的特點，能夠為L4級駕駛自動化技術提供豐富的應用場景和數據反饋。通過分攤研發成本、穩定推進規模化運營，廣汽埃安不僅能規避C端市場的早期風險，還能利用運營數據反哺技術迭代。數據顯示，2023年廣汽埃安在網約車新車市場占比達25%，若將其高階智能駕駛技術全面導入，將形成極具競爭力的規模化運營網絡。

除出行領域外，L4技術正加速向物流、環衛等垂直場景滲透：菜鳥L4級物流無人車已在全國30多個縣市部署，每天可完成超200車次的包裹配送，短駁配送環節成本下降20%-30%；文遠知行與新加坡環衛公司合作的自動駕駛環衛車，在濱海灣等區域實現常態化運營，推動城市服務智能化。

場景覆蓋的擴展也推動技術邊界的突破。小馬智行第七代系統通過高密度傳感器陣列（9顆激光雷達+14顆攝像頭）和自研清潔方案，實現650米超距檢測與360°無盲區覆蓋，更好地檢測和應對長尾場景，讓自動駕駛車輛實時掌握復雜路況。

量產普及仍需跨越多重挑戰

L4突破背后是技術迭代與政策支持的雙重驅動。北京市于2025年4月1日正式實施《自動駕駛汽車條例》，首次明確L4級車輛在特定區域合法通行權。政策紅利下，廣汽、小馬智行等企業的量產計劃不再停留于概念階段，而是進入實質性落地周期。

硬件成本的大幅下探是L4量產的關鍵前提。小馬智行第七代自動駕駛系統通過平臺化設計，將車載計算單元成本降低80%，激光雷達成本下降68%，自動駕駛套件總成本較前代減少70%。廣汽埃安與滴滴合作的L4車型則通過算法冗余、軟件冗余和硬件冗余模式，將激光雷達、高算力芯片等核心部件集成至量產平臺，單車成本降低74%。

安全體系的完善則為量產提供了可靠性保障。廣汽埃安L4車型采用八大安全冗余備份設計，確保單系統失效也能正常行駛。小馬智行通過PonyWorld世界模型、L4無人駕駛車規級域控制器、安全冗余系統，構建起L4級自動駕駛的“安全金字塔”。

盡管L4級無人駕駛技術的發展前景樂觀，但在實現量產與大規模應用的過程中，依然面臨諸多挑戰。自動駕駛系統需要在復雜的城市環境中進行實時決策，這對傳感器、算法和計算能力提出了極高的要求。雨雪天氣、交通擁堵等因素都可能影響系統的可靠性。為此，企業需要不斷進行技術研發，提升傳感器的精度，優化算法的效率，以確保在各種環境下都能安全駕駛。

技術在不斷進步，但公眾的接受度仍是無人駕駛推廣的關鍵因素。許多人對無人駕駛技術持保留態度，擔心安全性和可靠性。全球咨詢公司AlixPartners調研顯示，在現有L2級駕駛自動化汽車基礎上，消費者僅愿意為L4級別自動駕駛汽車多支付8%到24%的費用。

佐思汽研發布的《2022年全球與中國L4級駕駛自動化和初創企業研究報告》顯示，L4級駕駛自動化短期內看，落地場景比較有限，主要落地場景包括Robotaxi、無人配送、無人接駁等。由于L4駕駛自動化在各領域屬于試點應用階段，部署規模不大，且L4駕駛自動化技術稍作調整就可以在不同類型車輛上復用，因此L4供應商很少會走單一業務線，基本都是進行多場景布局。