比亞迪將于2025年2月10日在深圳總部召開(kāi)智能化戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)，重磅推出“天神之眼”高階智能駕駛系統(tǒng)，融合多傳感器、自研芯片及算法，目標(biāo)是通過(guò)高階智能駕駛技術(shù)（如高速NOA系統(tǒng)）的普及，實(shí)現(xiàn)L3-L4級(jí)自動(dòng)駕駛，覆蓋更多價(jià)格區(qū)間車(chē)型。

令人振奮的是，有媒體稱(chēng)比亞迪計(jì)劃將“天神之眼”下放至10萬(wàn)元級(jí)別車(chē)型，20萬(wàn)元以上車(chē)型中提供高階智駕選配，30萬(wàn)元以上車(chē)型中標(biāo)配該系統(tǒng)。這不僅將推動(dòng)比亞迪自身銷(xiāo)量增長(zhǎng)，還將顛覆整個(gè)智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈。

比亞迪的“天空之眼”智能駕駛系統(tǒng)到底是什么，上下游產(chǎn)業(yè)鏈、競(jìng)品對(duì)手有哪些？另外合作伙伴、挑戰(zhàn)與趨勢(shì)是什么？今天全面展開(kāi)分析一下：

 

一、什么是“天神之眼”

1、基礎(chǔ)概念

比亞迪「天神之眼」高階智能駕駛輔助系統(tǒng)，基于多傳感器融合技術(shù), 結(jié)合比亞迪自研的高算力智駕計(jì)算平臺(tái)和端到端算法架構(gòu)為核心，協(xié)同周邊分布式域控，具備整車(chē)各類(lèi)傳感器的高度融合感知能力，首創(chuàng)提出控制算法的分布式布局，極大提高了「整車(chē)智駕」的響應(yīng)速度和駕駛體驗(yàn)讓「整車(chē)智駕」真正做到在危險(xiǎn)發(fā)生前盡早識(shí)別、盡快糾正、精準(zhǔn)控制。

就如比亞迪董事長(zhǎng)王傳福表示：“整車(chē)智能，才是真智能”，該技術(shù)架構(gòu)以整車(chē)智能智電融合為核心，通過(guò)更強(qiáng)的硬件和基于璇璣架構(gòu)的整車(chē)融合感知，以及超人類(lèi)安全網(wǎng)的規(guī)控，實(shí)現(xiàn) BAS3.0 + 超人類(lèi)駕駛輔助的廣義駕駛。

2、分為三個(gè)等級(jí)

（1）天神之眼100：純視覺(jué)方案，無(wú)激光雷達(dá)，由 12 個(gè)攝像頭、5 顆毫米波雷達(dá)和 12 個(gè)超聲波雷達(dá)，智駕芯片用的是英偉達(dá)的 Orin N或黑芝麻，芯片算力為 84TOPS，部分車(chē)型如 24 款漢 EV 用的是地平線征程 5 芯片，算力 128TOPS，能實(shí)現(xiàn)高速 NOA，主要用在10萬(wàn)級(jí)別車(chē)型上。

（2）天神之眼300 ：標(biāo)配了激光雷達(dá)，配備英偉達(dá)Orin-X 芯片，算力為254TOPS，由 1 顆激光雷達(dá)、13 個(gè)攝像頭、5 顆毫米波雷達(dá)、12 個(gè)超聲波雷達(dá)組成，可實(shí)現(xiàn)高速+城區(qū)的全場(chǎng)景 NOA，主要用在王朝海洋旗艦車(chē)型及騰勢(shì)方程等中高端車(chē)型。

（3）天神之眼600：基于英偉達(dá)雙 OrinX 芯片， 3 顆激光雷達(dá)，5 顆毫米波雷達(dá)、12 顆超聲波雷達(dá)和 12 顆高清攝像頭；主攻城區(qū)無(wú)圖 NOA（端到端大模型+車(chē)位到車(chē)位），在仰望等高端車(chē)型上搭載。

3、什么是BAS3.0 +

BYD Assistant Driving System 3.0+，是比亞迪在智能駕駛領(lǐng)域的最新技術(shù)成果，于2024年8月 騰勢(shì)Z9GT預(yù)售會(huì)上提出。

BAS 3.0+“廣義”智駕分兩部分：一是BAS 3.0狹義智駕，也就是傳統(tǒng)意義上的智能駕駛系統(tǒng)；二是“+”，也就是與狹義組建廣義智駕的增強(qiáng)部分。兩部分都由傳感模塊、感知模塊、規(guī)控模塊及執(zhí)行模塊構(gòu)成，且各模塊之間橋接、互通，組成大感知、大規(guī)控、大執(zhí)行。狹義智駕是為了實(shí)現(xiàn)“類(lèi)人類(lèi)”，有了“+”，則能“超人類(lèi)”駕駛。“超人類(lèi)”才能帶來(lái)L4最高級(jí)別智能化體驗(yàn)。

以下是BAS 3.0+系統(tǒng)的主要特點(diǎn)和功能：

技術(shù)&功能升級(jí)：Bas3.0+系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的大模型技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了從2D到3D的感知算法飛躍，顯著提升了智能駕駛系統(tǒng)的感知、決策和執(zhí)行能力。系統(tǒng)增加了如“天神之眼”和“智能蟹行”等特色功能，提升了駕駛的便捷性，和城市道路、復(fù)雜路況下的自動(dòng)駕駛輔助能力。

數(shù)據(jù)處理&算法優(yōu)化：比亞迪智駕車(chē)型搭載量已突破400萬(wàn)輛，是中國(guó)最大的智能駕駛車(chē)云數(shù)據(jù)庫(kù)；自研端到端大模型，具備高效學(xué)習(xí)和快速迭代能力，實(shí)現(xiàn)智能駕駛決策的自適應(yīng)進(jìn)化，保證不同路況下的穩(wěn)定性和安全性。

感知系統(tǒng)&執(zhí)行能力：基于璇璣架構(gòu)打造的整車(chē)融合感知系統(tǒng)，中央計(jì)算平臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛狀態(tài)、駕駛員行為，提供全場(chǎng)景、全天候的智能安全保障；比亞迪全球首創(chuàng)易四方泊車(chē)、易三方泊車(chē)等技術(shù)，可覆蓋300+泊車(chē)場(chǎng)景。

 

4、天神之眼-軟硬件配備

（1）硬件配置：

全球首款完全由整車(chē)廠自設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、自生產(chǎn)的車(chē)載計(jì)算平臺(tái)，基于高算力的AI芯片，性能強(qiáng)勁、安全可靠，更好實(shí)現(xiàn)感知、定位、決策、規(guī)劃、控制。

以騰勢(shì) N7為例，配備了DiPilot 300「天神之眼」高階智能駕駛輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)搭載包括 2 顆激光雷達(dá)、5 顆毫米波雷達(dá)、12 顆超聲波雷達(dá)和 12 顆高清攝像頭，支持高快領(lǐng)航、城市領(lǐng)航、自動(dòng)泊車(chē)等全場(chǎng)景駕駛輔助。

（2）軟件能力

在決策層面，“天神之眼”配置比亞迪全自研高算力智駕計(jì)算平臺(tái)。目前仰望U8采用的雙Orin X芯片性能最強(qiáng)，算力達(dá)508tops。騰勢(shì)品牌將采用黑芝麻的華山A2000系列芯片，集成了CPU、DSP、GPU、NPU、MCU、ISP和CV等多功能單元，全場(chǎng)景通識(shí)智駕設(shè)計(jì)。

比亞迪用DiPilot+芯片算力為智能駕駛平臺(tái)命名，目前已經(jīng)推出DiPilot100、300、600。比亞迪表示，未來(lái)將會(huì)推出DiPilot 1000、2000平臺(tái)，從而為L(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛落地做好準(zhǔn)備。

在感知上，BAS3.0+傳感器方面增加整車(chē)近100種傳感信號(hào)，感知主干網(wǎng)絡(luò)增加整車(chē)感知網(wǎng)絡(luò)，規(guī)控網(wǎng)絡(luò)增加超人類(lèi)安全網(wǎng)。

執(zhí)行環(huán)節(jié)，除了傳統(tǒng)執(zhí)行器以外，新增獨(dú)有的易三方、易四方、云輦等技術(shù)，整體實(shí)現(xiàn)駕駛安全控制。

5、天神之眼-智能駕駛回顧

 

（1）2023年7月3日在騰勢(shì)N7智能獵跑SUV車(chē)型發(fā)布會(huì)上，比亞迪發(fā)布該系統(tǒng)；

（2）2024年1月: 璇璣架構(gòu)發(fā)布，璇璣架構(gòu)以一腦、兩端、三網(wǎng)、四鏈組成：一腦指的是中央計(jì)算平臺(tái)；兩端指的是車(chē)端 AI和云端 AI；三網(wǎng)指的是車(chē)聯(lián)網(wǎng)、5G 網(wǎng)絡(luò)以及衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)；四鏈指的是比亞迪全棧自研的四大核心鏈路，包括傳感鏈、控制鏈、機(jī)械鏈以及數(shù)據(jù)鏈。

它通過(guò)行業(yè)首創(chuàng)雙循環(huán)多模態(tài)AI——璇璣AI大模型、千兆以太網(wǎng)通訊，實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)決策和控制的高度集成化，并大幅度提升通訊效率。簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)就是，璇璣架構(gòu)讓汽車(chē)有了智能化的“大腦”和“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”，整車(chē)像一個(gè)高級(jí)智慧生命體，可以全面感知、集中思考、精準(zhǔn)控制和協(xié)同執(zhí)行，未來(lái)可以讓汽車(chē)集成更多的功能和智能化。

（3）2024年4月: 代客泊車(chē)，功能上線，包括：自動(dòng)過(guò)閘機(jī)、 停車(chē)取物、極限會(huì)車(chē)、一鍵召喚等功能；

（4）2024年5月: 無(wú)圖城市領(lǐng)航，深圳開(kāi)放；

(5) 2024年6月: 無(wú)圖高快領(lǐng)航 全國(guó)開(kāi)放

（5）2024年8月：BAS 3.0+、在全球首創(chuàng)易四方泊車(chē)（仰望系列）、易三方泊車(chē)（騰勢(shì)Z9GT等），有超300種泊車(chē)場(chǎng)景：依靠多個(gè)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的能力，能夠輕松完成側(cè)方小車(chē)位和斷頭路小車(chē)位的輕松泊入，靈巧如神龍擺尾，醒獅搖頭等功能：在數(shù)據(jù)層面，比亞迪智能駕駛車(chē)型搭載已突破400萬(wàn)輛，位居中國(guó)第一，具有中國(guó)最大的車(chē)云數(shù)據(jù)庫(kù)。在算法層面，擁有行業(yè)領(lǐng)先的端到端大模型和超強(qiáng)的迭代能力，支撐了比亞迪高階智駕的快速迭代、快速更新。在感知層面，基于璇璣架構(gòu)打造的整車(chē)融合感知，中央計(jì)算平臺(tái)完成整車(chē)全傳感鏈大融合，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)全車(chē)信息、車(chē)輛狀態(tài)、車(chē)主駕駛狀態(tài)，使車(chē)輛擁有360度全場(chǎng)景、全天候、全地域的感知能力，最大程度地保障用戶駕駛的安全與舒適。在執(zhí)行層面，易三方泊車(chē)發(fā)布、易四方泊車(chē)上線，做到智能泊車(chē)能力的跨越式領(lǐng)先，重新定義智駕技術(shù)新高度。

（6）2024年10月：無(wú)圖城市領(lǐng)航（CNOA），開(kāi)放廣州、上海、北京、蘇州、西安、成都和之前開(kāi)通的深圳，共7城。

(7) 2024年11月: 無(wú)圖城市領(lǐng)航, 開(kāi)放19省市。

（8）2024年12月：無(wú)圖城市領(lǐng)航 ,全國(guó)都能開(kāi), 有路都好開(kāi)，使智駕水平邁入行業(yè)第一梯隊(duì)：無(wú)論是城市街道、高速公路，還是鄉(xiāng)間小路，比亞迪的“天神之眼”都能輔助車(chē)主，更安全、更有效率的通過(guò)，讓車(chē)主可以盡情享受智能出行帶來(lái)的樂(lè)趣。

（9）2025年2月10日將在深圳召開(kāi)智能化戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)，重磅推出“天神之眼”高階智駕系統(tǒng)。

二、競(jìng)對(duì)分析：

2024年，比亞迪銷(xiāo)售了425萬(wàn)輛乘用車(chē)，不僅是中國(guó)車(chē)企的銷(xiāo)量冠軍、也是全球新能源的銷(xiāo)量冠軍；同時(shí)2024年也是比亞迪品牌成立30周年，成為全球第一個(gè)新能源產(chǎn)銷(xiāo)突破1000萬(wàn)輛的車(chē)企。

顯而易見(jiàn)，比亞迪在電動(dòng)化時(shí)代取得了卓越成就，但汽車(chē)競(jìng)爭(zhēng)的上半場(chǎng)是電動(dòng)化，下半場(chǎng)是智能化。比亞迪的智能化水平一直被詬病四平八穩(wěn)，座艙智能比較落后，中低檔車(chē)型一般只有自適應(yīng)巡航、車(chē)道居中、自動(dòng)泊車(chē)等基礎(chǔ)智能駕駛功能，智能化水平一直處于行業(yè)于第二、第三階梯。

正因如此，2024年比亞迪在“智駕方案”上全面發(fā)力，對(duì)標(biāo)行業(yè)標(biāo)桿，縮短差距，逐步迎頭趕上。24年發(fā)布“天神之眼”高階智駕，全國(guó)開(kāi)啟“無(wú)圖城市領(lǐng)航功能（目前全國(guó)只有5家），讓比亞迪的智能駕駛水平晉升行業(yè)第一梯隊(duì)。

智能駕駛的第一梯隊(duì)是：Tesla、華為、小鵬、蔚來(lái)、理想等車(chē)企，2025年這些車(chē)企品牌重心是優(yōu)化城市無(wú)圖NOA體驗(yàn)。第二梯隊(duì)：其他自主品牌均在加速追趕高速NOA和城市NOA。

具體智能駕駛格局和競(jìng)爭(zhēng)對(duì)比，簡(jiǎn)略可看以下2個(gè)表；詳細(xì)請(qǐng)看上一篇：AI智能駕駛：2025年全景解析（附產(chǎn)業(yè)鏈&各梯隊(duì)玩家）

下表1為：主要車(chē)企2025年智能駕駛現(xiàn)狀&預(yù)測(cè)（來(lái)自東吳證券）